穿梭式貨架系統是由貨架、臺車(chē)以及叉車(chē)組成的高密度儲存系統。存貨：由叉車(chē)將貨物放在貨架巷道導軌的最前端，通過(guò)無(wú)線(xiàn)電遙控操作的WAP-1穿梭車(chē)，可以承載托盤(pán)貨物在導軌上運行。取貨：WAP-1穿梭車(chē)將貨架深處的托盤(pán)移動(dòng)至貨架最前端，用叉車(chē)將托盤(pán)貨物從貨架上取下。

移動(dòng)WAP-1穿梭車(chē)是指通過(guò)叉車(chē)可將穿梭臺車(chē)放置于不同巷道，多個(gè)巷道可以共用一部WAP-1穿梭車(chē)。WAP-1穿梭車(chē)的數量由巷道深度、貨物總量、 出貨批量、出貨頻率等綜合因素決定； 這套倉庫的解決方案由帶有一定數量組架的臺車(chē)托盤(pán)貨架以及由臺車(chē)來(lái)托盤(pán)入庫、運輸和存儲的系統組成。

穿梭貨架的優(yōu)點(diǎn)如下:高密度存儲，倉庫利用率高，工作效率高，大大減少作業(yè)等待時(shí)間，作業(yè)方式靈活，貨物的存取方式可以先進(jìn)先出，也可以先進(jìn)后出，安全系數高，減少貨架與叉車(chē)的碰撞，提高安全生產(chǎn)率，對照明要求相對低，對比其他類(lèi)型貨架，整體投資更少，穿梭式貨架的最大的優(yōu)勢還是表如今它們的自動(dòng)化存儲模式上。而在自動(dòng)化倉儲范疇里，比較綜合性的自動(dòng)化立體庫，在締造本錢(qián)上也更具優(yōu)勢，在許多的中小企業(yè)中，關(guān)于提高改造原有的，或許締造非常好的存儲貨架體系，穿梭式貨架體系在本錢(qián)上相對更具有優(yōu)勢。

相對于一般的靜態(tài)才存儲的貨架價(jià)格還是相對高的。穿梭式貨架是穿梭車(chē)及貨架的結合體，由穿梭車(chē)在貨架軌道上運貨到指定的貨位上。穿梭式貨架一般載重為：1000~1500kg；運行速度：空載0.7-0.9米/秒；運行速度：滿(mǎn)載0.6-0.8米/秒；動(dòng)力單元：鋰錳蓄電池或鋰電池；額定電壓：24V；電池續航：正常使用時(shí)間大于8小時(shí)；感應范圍：遙控器感應范圍50米(理論上100米，最大可到200米，但取決于現場(chǎng)環(huán)境)

穿梭車(chē)貨架在未來(lái)還有巨大的發(fā)展空間，雖然目前它仍然是以穿梭車(chē)、貨架、操作員組成的半自動(dòng)化系統，未來(lái)，穿梭車(chē)貨架必然會(huì )發(fā)展成為和管理系統連接，變成自動(dòng)化運行、靠系統操作、能夠即時(shí)完成企業(yè)的整個(gè)倉庫運營(yíng)需求的系統。